En el proceso de clasificación para el mundial 1994, Inglaterra sorprendentemente no se clasificó para el torneo final, tras cruciales derrotas ante sus archi-rivales Noruega y Países Bajos respectivamente. Finalizaron en el séptimo lugar de la tabla general del torneo. Días después del mundial, Bobby Robson se retiró del cargo, y Graham Taylor fue contratado en su lugar. En dicho mundial, fue incluido en el Grupo G contando con Rumania, Colombia y Túnez.